[实用新型]一种钢丝传动结构有效
| 申请号： | 201922031218.4 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN211315000U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王炳强;孙之建;隋鹏锦;喻宏波;刘玉亮;孔康 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H7/04 | 分类号： | F16H7/04;F16H7/08;A61B34/30 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种钢丝传动结构，其解决了现有微创手术机器人的机械臂中，传动钢丝的维修、保养比较麻烦，线缆布局方式不利于维修的技术问题，其包括基座、驱动轴、固丝轮、紧丝轮、从动轴、钢丝组件、抱紧块和抱紧螺钉，从动轴与基座转动连接，驱动轴通过轴承与基座转动连接，固丝轮与驱动轴固定连接，驱动轴设有圆柱轴段，紧丝轮套在驱动轴的圆柱轴段上，抱紧块设有螺钉孔，紧丝轮设有的螺纹孔，抱紧螺钉穿过抱紧块上的螺钉孔并与紧丝轮上的螺纹孔连接，钢丝组件的两端分别连接从动轴及固丝轮、紧丝轮。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢丝 传动 结构 | ||
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