[实用新型]一种高次频精密谐波减速器

摘要

本实用新型提供了一种高次频精密谐波减速器，其使得柔轮在和凸轮啮合过程中能抵消和消除对应的振动，从而减轻整机的振动，延长整机的寿命，降低整机的噪声，使得整机传输更加平稳，啮合更充分，提高精密传输能力。其包括波发生器、柔轮、刚轮，柔轮包括柔性内齿轮、输出法兰、径向连接部分，波发生器内置于所述柔性内齿轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括有输入轴端、凸轮，所述凸轮的外环周面和所述柔性内齿轮的内环周面间环布柔性轴承，所述波发生器的凸轮具体为N凸结构，所述凸轮的外环周上均匀环布有N个凸起环面，其中N为大于等于2的自然数，相邻的凸起环面间设置有渐进过渡环面，所述柔性内齿轮的齿部啮合连接刚轮的对应外齿轮。