[实用新型]一种高次频精密谐波减速器

权利要求书

1.一种高次频精密谐波减速器，其特征在于：其包括波发生器、柔轮、刚轮，所述柔轮包括柔性内齿轮、输出法兰、径向连接部分，所述波发生器内置于所述柔性内齿轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括有输入轴端、凸轮，所述凸轮的外环周面和所述柔性内齿轮的内环周面间环布柔性轴承，所述波发生器的凸轮具体为N凸结构，所述凸轮的外环周上均匀环布有N个凸起环面，其中N为大于等于2的自然数，相邻的凸起环面间设置有渐进过渡环面，所述柔性内齿轮的齿部啮合连接刚轮的对应外齿轮，所述刚轮通过外围的连接法兰固接外部的机壳，所述径向连接部分包括第一内薄壁、第二轴向薄壁环、第三外薄壁，所述输出法兰的径向内环的内侧连接第一内薄壁的径向外环，所述第一内薄壁的径向内环连接所述第二轴向薄壁环的轴向内端，所述第二轴向薄壁环的轴向外端连接所述第三外薄壁的径向外环，所述第三外薄壁的径向内环连接所述柔性内齿轮的轴向外端，所述柔性内齿轮的轴向内端外环面为环布的齿。

2.如权利要求1所述的一种高次频精密谐波减速器，其特征在于：所述径向连接部分由合金钢材质制作而成，使得整个柔轮成为高弹性薄壁壳体的柔轮，径向连接部分包括轴向部分和径向部分。

3.如权利要求1所述的一种高次频精密谐波减速器，其特征在于：所述刚轮的外齿轮的齿数比柔性内齿轮的齿数多N个。

4.如权利要求1所述的一种高次频精密谐波减速器，其特征在于：所述凸轮的每个凸起环面为相同的结构，所述凸轮的每个渐进过渡环面为相同的结构。

5.如权利要求1所述的一种高次频精密谐波减速器，其特征在于：所述凸起环面所对应的柔性内齿轮的齿部啮合对应位置的所述外齿轮的齿部，所述渐进过渡环面用于连接两个相邻的所述凸起环面；所述渐进过渡环面的最内凹区域所对应柔性内齿轮的区域为齿分离区。

6.如权利要求5所述的一种高次频精密谐波减速器，其特征在于：所述凸起环面包括中心最凸点、两侧过渡弧，所述渐进过渡环面包括中心最内凹区域、两侧渐进过渡弧，所述凸起环面对应侧的过渡弧的末端连接所述渐进过渡环面的对应侧的渐进过渡弧的末端。

7.如权利要求1所述的一种高次频精密谐波减速器，其特征在于：所述输出法兰、径向连接部分组合形成礼帽型结构，整个谐波减速器为礼帽型谐波减速器。