[实用新型]一种双目视觉机械手臂定位处理板

摘要

本实用新型提出了一种双目视觉机械手臂定位处理板，通过在相机板上设置CMOS传感器、惯性检测单元和镜头变焦控制驱动电路，可以将光线参数、惯性参数作为镜头变焦驱动的参考数据，能够实现根据环境亮度、图像的实时位置以及相机的惯性参数调整镜头的各项参数，可以更好地调节相机，使其更符合现场采集的要求，以便能够进行清晰的摄录；本实用新型设置镜头变焦控制驱动电路代替传统的大量外围电路，结构简化，并且通过电调节实现对前端镜头的调整和控制，能够实现图像的位置实时调整镜头的焦距、倍率和光圈，以便能够进行清晰的摄录。