[实用新型]一种托盘举升式激光导航仓储物流AGV

摘要

本实用新型涉及一种托盘举升式激光导航仓储物流AGV，具有车体，车体上装有行走系统、导航系统、控制系统、托盘举升系统、显示屏以及动力电池，车体的底部四角上还装有支撑万向轮，行走系统具有电机支架，电机支架上并排设置有两个行走电机，两行走电机的输出轴分别朝向车体两边布置，每个行走电机的输出轴上均传动连接有一个行走轮，电机支架顶部通过减震弹簧与所述车体相连接；导航系统包括有设在车体上靠近底部处四周的一整圈环槽，环槽为矩形槽，在环槽的对角位置各设有一个激光传感器；本实用新型的AGV小车整体结构设计新颖，对场地的通过性和适应性强，在狭小空间内转动灵活，范围更广，导航定位更加精准，效率更高。