[实用新型]一种托盘举升式激光导航仓储物流AGV

权利要求书

1.一种托盘举升式激光导航仓储物流AGV，具有车体，车体上装有行走系统、导航系统、控制系统、托盘举升系统、显示屏以及动力电池，车体的底部四角上还装有支撑万向轮，行走系统安装在车体底部中间位置上，其特征在于：所述行走系统具有电机支架，电机支架上并排设置有两个行走电机，两行走电机的输出轴分别朝向车体两边布置，每个行走电机的输出轴上均传动连接有一个行走轮，行走电机与所述控制系统电气连接，所述电机支架顶部通过减震弹簧与所述车体相连接；所述导航系统包括有设在车体上靠近底部处四周的一整圈环槽，所述环槽为矩形槽，在环槽的对角位置各设有一个激光传感器，还包括有设置在AGV行进路线上的若干反射板，激光传感器将采集到的反射光束信息传递给控制系统进行分析计算进而实现定位控制。

2.根据权利要求1所述的一种托盘举升式激光导航仓储物流AGV，其特征在于：两个所述的行走电机采用差速控制器进行控制动作。

3.根据权利要求1所述的一种托盘举升式激光导航仓储物流AGV，其特征在于：所述减震弹簧内部装有可伸缩的导向套管，减震弹簧沿着导向套管伸缩减震。

4.根据权利要求1所述的一种托盘举升式激光导航仓储物流AGV，其特征在于：所述托盘举升系统具有托盘，托盘底部四角各装有一个电动升降丝杆，电动升降丝杆外围还装有护套，电动升降丝杆底部装与所述车体相连接。

5.根据权利要求1所述的一种托盘举升式激光导航仓储物流AGV，其特征在于：所述显示屏设置在车体前部，用于显示AGV的运行状态。

6.根据权利要求1所述的一种托盘举升式激光导航仓储物流AGV，其特征在于：所述车体的前后端部均设有防撞软梁。

7.根据权利要求1所述的一种托盘举升式激光导航仓储物流AGV，其特征在于：所述行走轮采用耐磨包胶轮制成。