[实用新型]一种搬运机器人用吸盘结构

摘要

本实用新型公开了一种搬运机器人用吸盘结构，包括安装箱，所述安装箱底部外壁的两侧均开设有弧形槽，且两个弧形槽的两侧内壁通过轴承固定有螺杆，所述安装箱的一侧外壁通过螺栓固定有齿轮箱，所述齿轮箱的一侧外壁通过轴承固定有调节盘，两个所述螺杆的外壁分别螺接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板底部外壁的两侧均设置有检测机构，四个所述检测机构底部外壁均设置有电磁阀。本实用新型通过螺杆便于调节第一安装板和第二安装板的位置，方便吸盘吸起不同尺寸的物体，通过压力传感器检测吸盘结构吸物体所使用的压力，通过四个压力传感器检测四个吸盘的作用力，避免出现吸盘没吸住物体的情况。