[实用新型]一种搬运机器人用吸盘结构

权利要求书

1.一种搬运机器人用吸盘结构，包括安装箱(1)，其特征在于，所述安装箱(1)底部外壁的两侧均开设有弧形槽，且两个弧形槽的两侧内壁通过轴承固定有螺杆(8)，所述安装箱(1)的一侧外壁通过螺栓固定有齿轮箱(2)，所述齿轮箱(2)的一侧外壁通过轴承固定有调节盘(3)，两个所述螺杆(8)的外壁分别螺接有第一安装板(7)和第二安装板(9)，所述第一安装板(7)和第二安装板(9)底部外壁的两侧均设置有检测机构(4)，四个所述检测机构(4)底部外壁均设置有电磁阀(5)，且四个电磁阀(5)底部外壁均套接有吸盘(6)，所述齿轮箱(2)一侧内壁的两侧均通过轴承固定有从动齿轮(10)，所述齿轮箱(2)的一侧内壁通过轴承固定有主动齿轮(11)，且主动齿轮(11)和两个从动齿轮(10)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用吸盘结构，其特征在于，所述检测机构(4)包括安装管(13)，且安装管(13)的两侧内壁滑动连接有同一个滑动盘(14)。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人用吸盘结构，其特征在于，所述滑动盘(14)底部外壁通过螺栓固定有压力传感器(15)，且压力传感器(15)通过信号线连接有控制器。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人用吸盘结构，其特征在于，所述滑动盘(14)顶部外壁通过螺栓固定有连接柱(16)，且连接柱(16)的一端连接在电磁阀(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人用吸盘结构，其特征在于，所述连接柱(16)的外壁套接有弹簧(17)。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用吸盘结构，其特征在于，两个所述从动齿轮(10)的传动轴分别连接在两个螺杆(8)上。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用吸盘结构，其特征在于，所述电磁阀(5)通过导线连接有开关，且开关通过导线连接在控制器上。