[实用新型]一种基于RTK的无人机载X光带电探伤装置有效
| 申请号： | 201921996750.3 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN211453836U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 马连瑞;刘冠男;关明;张忠瑞;张绍强;刘俊德;符绍朋;佟明;李万亮 | 申请（专利权）人： | 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/08 | 分类号： | G01R31/08;G01S19/43;G01N23/04 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114002 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于RTK的无人机载X光带电探伤装置。在多旋翼无人机电池仓下方吊装安装架，X射线脉冲机安装在安装架底部，第二相机安装在X射线脉冲机上，第一舵机驱动X射线脉冲机旋转，第一相机与图传发射模块安装在安装架中部，数字平板探测器安装在安装架顶部，数字平板探测器位于X射线脉冲机的斜上方，第二舵机驱动数字平板探测器旋转；两个相机通过图传发射模块与地面的图传接收模块无线通讯，将两个相机拍摄的画面实时传至地面的显示器；RTK定位模块与RTK定位基站为无线方式通讯，实现精确定位。代替人工登塔检测作业，不受停电制约，保护作业人员安全、节省体力消耗、检测结果可视化、及时开展带电检测作业，提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rtk 无人 机载 带电 探伤 装置 | ||
【主权项】：
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