[实用新型]一种基于RTK的无人机载X光带电探伤装置

说明书

本实用新型涉及一种基于RTK的无人机载X光带电探伤装置。在多旋翼无人机电池仓下方吊装安装架，X射线脉冲机安装在安装架底部，第二相机安装在X射线脉冲机上，第一舵机驱动X射线脉冲机旋转，第一相机与图传发射模块安装在安装架中部，数字平板探测器安装在安装架顶部，数字平板探测器位于X射线脉冲机的斜上方，第二舵机驱动数字平板探测器旋转；两个相机通过图传发射模块与地面的图传接收模块无线通讯，将两个相机拍摄的画面实时传至地面的显示器；RTK定位模块与RTK定位基站为无线方式通讯，实现精确定位。代替人工登塔检测作业，不受停电制约，保护作业人员安全、节省体力消耗、检测结果可视化、及时开展带电检测作业，提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及输电线路安全检查技术领域，尤其涉及一种基于RTK的无人机载X光带电探伤装置。

背景技术

输电线路耐张线夹承受导线水平应力，起到固定导线作用，一旦质量不佳，将会造成导线断线落地事故，严重者可能造成人员伤亡和高铁停运等恶性事故。输电线路耐张线夹质量问题属隐性缺陷，在压接完成后无法通过外观检查，目前，只能在设备停电的条件下，利用X光设备进行检测，作业方式为人工检测，需要作业人员登塔至导线位置，再将检测设备安装在耐张线夹位置，开展检测作业。

根据国网设备部要求，应及时开展“三跨”区段输电线路耐张线夹质量检测工作。传统检测方法只能在停电条件下进行，受检修计划制约，不能按需及时开展作业。检测作业不仅耗费作业人员体力，而且近距离接触X光设备会对作业人员造成电离辐射伤害，影响作业人员身心健康，并且检测结果需要后续分析，不能及时在现场鉴定质量好坏，也不能及时为消缺提供检修策略。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种基于RTK的无人机载X光带电探伤装置。代替传统人工登塔检测作业，不受停电计划制约，保护作业人员安全、节省体力消耗、检测结果可视化、及时开展带电检测作业，提高检测效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种基于RTK的无人机载X光带电探伤装置，包括多旋翼无人机，其特征在于，在多旋翼无人机电池仓下方吊装安装架，X射线脉冲机安装在安装架底部，第二相机安装在X射线脉冲机上，第一舵机驱动X射线脉冲机旋转，第一相机与图传发射模块安装在安装架中部，数字平板探测器安装在安装架顶部，数字平板探测器位于X射线脉冲机的斜上方，第二舵机驱动数字平板探测器旋转。

第一相机拍摄装置与输电线路的水平距离，第二相机拍摄装置与输电线路的垂直距离，两个相机通过图传发射模块与地面的图传接收模块无线通讯，将两个相机拍摄的画面实时传至地面的显示器。

RTK定位模块安装在多旋翼无人机机体上，RTK定位模块与地面RTK定位基站采用无线方式通讯，实现精确定位。

所述安装架通过第一快拆连接组件安装在多旋翼无人机电池仓下方，安装架包括水平上架、水平下架与立架，水平上架与水平下架上下水平布置，水平上架与水平下架固接在立架的两端，立架垂直布置；数字平板测试器通过第三快拆连接组件安装在水平上架上，X射线脉冲机通过第二快拆连接组件安装在水平下架上。

所述第一快拆连接组件包括固定轴座、吊杆、连接座、连接吊板与管夹座；固定轴座固定在多旋翼无人机电池仓下方，吊杆吊装在固定轴座上，吊杆通过连接座与连接吊板相连，水平上架通过管夹座固定在连接吊板下面。

所述第二快拆连接组件包括管夹座，管夹座安装在水平下架上，第一舵机安装在管夹座上，第一舵机与X射线脉冲器相连，第二相机通过管夹座安装在X射线脉冲器上。

所述第三快拆连接组件包括连接吊板、管夹座与吊杆，连接吊板固定在水平上架下面，吊杆通过管夹座安装在水平上架上，第二舵机安装在吊杆上，第二舵机与数字平板测试器相连。