[实用新型]一种自动化立体仓库用换向顶升一体式四向穿梭车

摘要

本实用新型提供了一种自动化立体仓库用换向顶升一体式四向穿梭车，包括机架、X向行走轮、Y向行走轮、搬运平台、换向顶升电机、传动轴以及若干换向顶升组件，换向顶升组件包括依次设置于传动轴两端的主传动凸盘或副传动凸盘、换向顶升传动杆、固定挡板和换向顶升滑块；换向顶升电机带动换向顶升滑块及其上的Y向转轴和Y向行走轮相对X向行走轮进行上下移动，以及同步带动顶升滑块及其上的顶升杆和搬运平台相对机架进行上下移动。该一体式四向穿梭车，可同时、快速的实现穿梭车上Y向行走轮的换向动作和搬运平台的顶升动作，有效保证了穿梭车的运动对称性和平稳性；且其设计新颖，结构紧凑，运行稳定，工作效率高，使用寿命长。