[实用新型]一种自动化立体仓库用换向顶升一体式四向穿梭车

说明书

本实用新型提供了一种自动化立体仓库用换向顶升一体式四向穿梭车，包括机架、X向行走轮、Y向行走轮、搬运平台、换向顶升电机、传动轴以及若干换向顶升组件，换向顶升组件包括依次设置于传动轴两端的主传动凸盘或副传动凸盘、换向顶升传动杆、固定挡板和换向顶升滑块；换向顶升电机带动换向顶升滑块及其上的Y向转轴和Y向行走轮相对X向行走轮进行上下移动，以及同步带动顶升滑块及其上的顶升杆和搬运平台相对机架进行上下移动。该一体式四向穿梭车，可同时、快速的实现穿梭车上Y向行走轮的换向动作和搬运平台的顶升动作，有效保证了穿梭车的运动对称性和平稳性；且其设计新颖，结构紧凑，运行稳定，工作效率高，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及一种仓储物流运输设备，尤其涉及一种自动化立体仓库用换向顶升一体式四向穿梭车。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车式仓储系统，将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率。

在物流仓储行业中，由于货物是放在货架上的，穿梭车必须行走至货物下方，将货物抬起离开货架才能将它运送出去，所以升降机构是穿梭车必需拥有的重要的机构。但是四向穿梭车车体空间有限，没办法安装体积较大的油缸来顶升较重的货物，影响四向穿梭车的运输效率。此外，现有穿梭车主要是采用有直线往复式结构，能够使货物在输送线路上实现正反向流动，进而满足物料进出库等多种仓库模式；由于现有穿梭车采用的都是直线型穿梭车，只能在单条巷道上运动，这就需要更多的穿梭车才能满足穿梭车库房的进出库需求，增加了仓库的投入成本。因此，迫切需要对现有穿梭车加以改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种自动化立体仓库用换向顶升一体式四向穿梭车。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供一种自动化立体仓库用换向顶升一体式四向穿梭车，包括机架、设置于所述机架左右两侧的X向行走轮、设置于所述机架前后两侧的Y 向行走轮、设置于所述机架顶部的搬运平台、换向顶升电机、传动轴以及装设于所述机架上的若干换向顶升组件，所述换向顶升组件包括依次设置于所述传动轴两端的主传动凸盘或副传动凸盘、换向顶升传动杆、固定挡板和换向顶升滑块；其中：

所述主传动凸盘呈梯形结构，其顶端与所述传动轴的一端固定连接，左端与所述换向顶升传动杆的一端铰接连接，所述换向顶升传动杆的另一端穿过所述弧形导向槽活动连接所述换向顶升滑块；

所述固定挡板上对应所述轴孔的圆形轨迹上开设有弧形导向槽，所述固定挡板的上下两端固定设置于所述机架；

所述换向顶升滑块通过滑块导柱限位于所述机架上，其上嵌设有换向轴承，顶部设置有顶升杆，中部水平开设有换向顶升插槽，所述换向顶升传动杆的另一端限位设置于所述换向顶升插槽内；

两侧的所述X向行走轮之间通过X向转轴连接，所述X向转轴固定于所述机架上；两侧的所述Y向行走轮之间通过Y向转轴，所述Y向转轴穿过所述换向轴承布置；

所述换向顶升电机驱动所述传动轴上的所述主传动凸盘逆时针或顺时针旋转，由所述主传动凸盘通过所述换向顶升传动杆在所述弧形导向槽的弧形轨迹上，带动所述换向顶升滑块及其上的所述Y向转轴和所述Y向行走轮相对所述 X向行走轮进行上下移动，以及同步带动所述顶升滑块及其上的所述顶升杆和搬运平台相对所述机架进行上下移动。

进一步地，在所述的自动化立体仓库用换向顶升一体式四向穿梭车上，所述换向顶升电机通过十字环形器与其两侧的所述传动轴连接。

进一步地，在所述的自动化立体仓库用换向顶升一体式四向穿梭车上，所述传动轴的一端穿过所述主传动凸盘后，铰接设置于所述固定挡板上轴孔内。