[实用新型]一种四向穿梭车升降式换向装置

摘要

本实用新型提供了一种四向穿梭车升降式换向装置，包括机架、X向行走轮、Y向行走轮、换向电机、传动轴以及装设于机架上的若干换向组件，换向组件包括依次设置于传动轴两端的主传动凸盘或副传动凸盘、换向传动杆、固定挡板和换向滑块；换向电机驱动传动轴上的主传动凸盘逆时针或顺时针旋转，由主传动凸盘通过换向传动杆在弧形导向槽的弧形轨迹上，带动换向滑块及其上的Y向转轴和Y向行走轮相对X向行走轮进行上下移动。该四向穿梭车升降式换向装置，可在穿梭车货架上实现转向功能，在纵巷道和横巷道上都能够运行，能够以相对较少数量的穿梭车满足自动化立体仓库的需求；且其设计新颖，结构紧凑，运行稳定，工作效率高，使用寿命长。