[实用新型]一种四向穿梭车升降式换向装置

权利要求书

1.一种四向穿梭车升降式换向装置，包括机架(1)、设置于所述机架(1)左右两侧的X向行走轮(2)、设置于所述机架(1)前后两侧的Y向行走轮(3)、换向电机(4)、传动轴(6)以及装设于所述机架(1)上的若干换向组件，其特征在于，所述换向组件包括依次设置于所述传动轴(6)两端的主传动凸盘(7)或副传动凸盘(12)、换向传动杆(8)、固定挡板(9)和换向滑块(14)；其中：

所述主传动凸盘(7)呈梯形结构，其顶端与所述传动轴(6)的一端固定连接，左端与所述换向传动杆(8)的一端铰接连接，所述换向传动杆(8)的另一端穿过弧形导向槽(17)活动连接所述换向滑块(14)；

所述固定挡板(9)上对应轴孔(16)的圆形轨迹上开设有弧形导向槽(17)，所述固定挡板(9)的上下两端固定设置于所述机架(1)；

所述换向滑块(14)通过滑块导柱(15)限位于所述机架(1)上，其上嵌设有换向轴承(13)，中部水平开设有换向插槽(19)，所述换向传动杆(8)的另一端限位设置于所述换向插槽(19)内；

两侧的所述X向行走轮(2)之间通过X向转轴(20)连接，所述X向转轴(20)固定于所述机架(1)上；两侧的所述Y向行走轮(3)之间通过Y向转轴(22)，所述Y向转轴(22)穿过所述轴承(13)布置；

所述换向电机(4)驱动所述传动轴(6)上的所述主传动凸盘(7)逆时针或顺时针旋转，由所述主传动凸盘(7)通过所述换向传动杆(8)在所述弧形导向槽(17)的弧形轨迹上，带动所述换向滑块(14)及其上的所述Y向转轴(22)和所述Y向行走轮(3)相对所述X向行走轮(2)进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的四向穿梭车升降式换向装置，其特征在于，所述换向电机(4)通过十字环形器(5)与其两侧的所述传动轴(6)连接。

3.根据权利要求1所述的四向穿梭车升降式换向装置，其特征在于，所述传动轴(6)的一端穿过所述主传动凸盘(7)后，铰接设置于所述固定挡板(9)上轴孔(16)内。

4.根据权利要求1所述的四向穿梭车升降式换向装置，其特征在于，所述换向滑块(14)的两端分别垂直开设有与所述滑块导柱(15)相配合的换向滑槽(18)。

5.根据权利要求1所述的四向穿梭车升降式换向装置，其特征在于，所述弧形导向槽(17)的弧度为60-150°。

6.根据权利要求1所述的四向穿梭车升降式换向装置，其特征在于，所述换向组件为两组，分别对应设置于所述机架(1)的前后两端，两组所述换向组件之间分别通过传动轴(6)连接所述换向电机(4)。

7.根据权利要求1所述的四向穿梭车升降式换向装置，其特征在于，所述换向组件为四组，分别两两设置于所述机架(1)的前后两端，同端的两组所述换向组件分别设置于所述机架(1)的左右两端位置。

8.根据权利要求7所述的四向穿梭车升降式换向装置，其特征在于，同端的两组所述换向组件之间，一所述换向组件通过其上的所述主传动凸盘(7)固定连接传动轴(6)，且该组所述换向组件上的所述主传动凸盘(7)经连杆机构与另一所述换向组件上的所述副传动凸盘(12)传动连接。

9.根据权利要求8所述的四向穿梭车升降式换向装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆(10)和第二连杆(11)，所述第一连杆(10)的两端分别与两所述主传动凸盘(7)左端的所述换向传动杆(8)铰接连接，所述第二连杆(11)的两端分别与两所述主传动凸盘(7)的右端铰接连接。

10.根据权利要求1所述的四向穿梭车升降式换向装置，其特征在于，所述X向转轴(20)上设置有X向驱动电机(21)；所述Y向转轴(22)上设置有Y向驱动电机(23)。