[实用新型]一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置

摘要

本实用新型公开了一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，包括方棒支架、气缸、滚轮架、滚轮、托板和方棒，所述方棒支架的两侧均固定安装有气缸，所述气缸的一端固定安装有滚轮架，所述滚轮架的表面活动连接有滚轮，所述方棒支架的内部设置有托板，所述托板的上表面设置有方棒。该连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，通过使用气缸代替弹簧，在机床向下运动时，拔叉撑开滚轮同时气缸向后收缩，滚轮架跟随气缸向后移动，这时方棒张开，同理，当机床带动拔叉向上移动时，气缸回弹，方棒回退，使用气缸控制方棒张开和回退高效稳定，不易损坏，有效解决了长时间运动弹簧折断损坏模具的问题。