[实用新型]一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置

说明书

本实用新型公开了一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，包括方棒支架、气缸、滚轮架、滚轮、托板和方棒，所述方棒支架的两侧均固定安装有气缸，所述气缸的一端固定安装有滚轮架，所述滚轮架的表面活动连接有滚轮，所述方棒支架的内部设置有托板，所述托板的上表面设置有方棒。该连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，通过使用气缸代替弹簧，在机床向下运动时，拔叉撑开滚轮同时气缸向后收缩，滚轮架跟随气缸向后移动，这时方棒张开，同理，当机床带动拔叉向上移动时，气缸回弹，方棒回退，使用气缸控制方棒张开和回退高效稳定，不易损坏，有效解决了长时间运动弹簧折断损坏模具的问题。

技术领域

本实用新型涉及冲压模具技术领域，具体为一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置。

背景技术

冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。

目前，现有的连续深拉伸步进冲压模下拉式机床，一般使用弹簧控制方棒张开和回退，使用弹簧张开和回退不使用于方棒高速运动，长时间运动弹簧折断易损坏模具，为此，现提出一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，包括方棒支架、气缸、滚轮架、滚轮、托板和方棒，所述方棒支架的两侧均固定安装有气缸，所述气缸的一端固定安装有滚轮架，所述滚轮架的表面活动连接有滚轮，所述方棒支架的内部设置有托板，所述托板的上表面设置有方棒，所述滚轮架的下表面设置有导轮，所述方棒的上表面固定安装有导轨。

可选的，所述滚轮的数量为两个，两个所述滚轮之间插接有拔叉。

可选的，所述滚轮架的顶部设置有滚轮架压板。

可选的，所述方棒支架的内部设置有滚子，所述托板通过滚子与方棒支架活动连接。

可选的，所述导轮与导轨相适配。

可选的，所述方棒的数量为两个。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，具备以下有益效果：

1、该连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，通过使用气缸代替弹簧，在机床向下运动时，拔叉撑开滚轮同时气缸向后收缩，滚轮架跟随气缸向后移动，这时方棒张开，同理，当机床带动拔叉向上移动时，气缸回弹，方棒回退，使用气缸控制方棒张开和回退高效稳定，不易损坏，有效解决了长时间运动弹簧折断损坏模具的问题。

2、该连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，通过在方棒支架和托板之间设有滚子，能够减小托板横向往复运动时的摩擦力。

3、该连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，通过设有滚轮架下方设有导轮，在方棒上方设有导轨，方棒运动时导轮沿导轨运动，能够为方棒导正方向，同时减小摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型透视结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1、方棒支架；2、气缸；3、滚轮架；4、滚轮；5、托板；6、方棒；7、导轮；8、导轨；9、拔叉；10、滚轮架压板；11、滚子。