[实用新型]一种特种机器人控制系统有效
| 申请号： | 201921975544.4 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN210998753U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 关腾腾;刘兵;李庆飞 | 申请（专利权）人： | 天津新松智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 301800 天津市宝坻区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种特种机器人控制系统，包括机箱、航插面板、减震架及机箱内插接的主控器模块和电源模块，机箱的外侧底部设置减震架，机箱的前面板上固定航插板，机箱的左右侧板内壁分别设置向内凸出的固定主控器模块和电源模块的左顶推条和右顶推条，机箱的下盖板上表面固定背板，背板为4槽的CPCI结构底板，其中1个系统槽、2个CPCI总线外设槽和1个CPCI电源槽，系统槽内插接主控制器模块的CPU主板，CPCI总线外设槽内分别插接DIO板和ADA板，CPCI电源槽内插接电源模块的电源板，本实用新型有效的解决了以往特种机器人控制器系统的兼容性不高的缺点满足不同应用环境下接口差异的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特种 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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