[实用新型]一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统有效
| 申请号： | 201921971910.9 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN210998738U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 朱太云;陈忠;董二宝;王刘芳;杨为;张国宝;蔡梦怡;刘宇舜;杨闰;陈宇涛;陶猛 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;中国科学技术大学先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J13/08;B25J19/02;G01R31/12 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 李桂玲;杜国庆 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统，包括超声局放检测探头，超声局放检测探头被设置在移动机器人小车的机械臂的前端，机器人小车上设置有激光雷达和GPS天线以及用于图像识别测量标记的云台相机，在机械臂前端设置有自适应夹持装置，所述自适应夹持装置包括一个底盘座，在底盘座中心设置固定有一个球形铰链座，一个连接杆一端与球形铰链座球形铰链连接，连接杆另一端支撑设置有一个平衡架，平衡架上设置有弹性柱，所述超声局放检测探头固定在弹性柱上，本实用新型基于机械臂、自适应夹持器和视觉定位导引的超声局放探头定位贴合系统，使得GIS超声波局部放电检测探头可自动与被测部位良好接触，且压力适当。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gis 检测 机器人 超声 探头 定位 贴合 系统 | ||
【主权项】：
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