[实用新型]一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统

权利要求书

1.一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统，包括超声局放检测探头，超声局放检测探头被设置在移动机器人小车的机械臂的前端，机械臂可多角度弯曲转向，机械臂的前端设置有压力传感器，机器人小车上设置有激光雷达和GPS天线以及用于图像识别测量标记的云台相机，机器人小车中设置有控制器，控制器无线连接远端的检测控制服务器，其特征在于，在机械臂前端设置有自适应夹持装置，超声局放检测探头被固定在自适应夹持装置上，所述自适应夹持装置包括一个底盘座，底盘座用于与移动机器人小车的机械臂连接，在底盘座中心设置固定有一个球形铰链座，一个连接杆一端与球形铰链座球形铰链连接，连接杆另一端支撑设置有一个平衡架，平衡架上设置有弹性柱，所述超声局放检测探头固定在弹性柱上，至少有三个可调节的弹性平衡连杆等距离间隔设置在平衡架圆周上与底盘座连接，弹性平衡连杆用于实现平衡架的状态柔性变形，在初始状态下，调节弹性平衡连杆使连接杆垂直于底盘座平面，以及使所述平衡架平行于所述底盘座平面。

2.根据权利要求1所述的GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统，其特征在于，所述弹性平衡连杆包括上连杆、下连杆和可伸缩的弹簧柱，上连杆的下端和下连杆的上端通过正反螺口连接在弹簧柱两端，上连杆的上端连接平衡架，下连杆的下端连接底盘座，转动弹簧柱可以对连接杆垂直于底盘座平面，以及使所述平衡架平行于所述底盘座平面进行调节。

3.根据权利要求1或2所述的GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统，其特征在于，所述平衡架是十字交叉平衡轴架，所述弹性平衡连杆有四个，四个弹性平衡连杆连接十字交叉平衡轴外端，并从平衡架向外斜向连接至底盘座。

4.根据权利要求1所述的GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统，其特征在于，所述弹性柱是螺栓柱弹簧，所述螺栓柱弹簧是由两个螺栓柱之间套接弹簧组成，两个螺栓柱外端分别螺纹连接超声局放检测探头和平衡架。

5.根据权利要求1所述的GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统，其特征在于，所述弹性柱是弹性橡胶绝缘柱，所述超声局放检测探头通过粘接固定在橡胶绝缘柱上。

6.根据权利要求1所述的GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统，其特征在于，所述相机是双目立体相机。