[实用新型]一种异形线圈自动绕制装置有效
| 申请号： | 201921959859.X | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN210443420U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 袁栋;高东升;孙正波 | 申请（专利权）人： | 普琅德智能装备科技(江苏)有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/071 | 分类号： | H01F41/071;H01F41/094;H02K15/04 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 唐静芳 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于机械自动化领域，尤其涉及一种异形线圈自动绕制装置。该装置包括绕线机构、张力控制机构、放线机构、控制器，所述张力控制机构包括六轴机器人、设置在所述六轴机器人的机械臂末端的导线轮，所述导线轮上设有张力传感器，所述控制器与所述绕线机构、张力控制机构、放线机构、张力传感器相连。本实用新型能够精确控制绕制过程中铜线的实际张力，保证绕制过程高效进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异形 线圈 自动 装置 | ||
【主权项】：
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