[实用新型]一种异形线圈自动绕制装置

说明书

本实用新型属于机械自动化领域，尤其涉及一种异形线圈自动绕制装置。该装置包括绕线机构、张力控制机构、放线机构、控制器，所述张力控制机构包括六轴机器人、设置在所述六轴机器人的机械臂末端的导线轮，所述导线轮上设有张力传感器，所述控制器与所述绕线机构、张力控制机构、放线机构、张力传感器相连。本实用新型能够精确控制绕制过程中铜线的实际张力，保证绕制过程高效进行。

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，尤其涉及一种异形线圈自动绕制装置。

背景技术

在异形感应线圈、异形电机等场合，需要将铜线以一定的张力均匀绕制到异形感应钢片上。目前主要是利用放线机构、张力控制机构、绕线机构完成异形线圈的绕制。绕制过程中，铜线的张力大小和稳定性直接影响了产品质量、生产效率及后续加工是否能顺利进行。铜线张力的控制主要是采用磁粉制动器，磁粉制动器是根据张力检测器检测到铜线的张力与设定的目标张力相比较后，经控制器运算自动调整D/A输出从而改变磁粉离合，制动器的励磁电流或伺服电机的转矩来实现铜线的恒张力。但这种方法的主要缺点是：结构复杂，成本高，稳定性差；电气控制复杂；绕制过程中张力不均匀。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种异形线圈自动绕制装置，能够精确控制绕制过程中铜线的实际张力，保证绕制过程高效进行。

本实用新型提出的一种异形线圈自动绕制装置，包括绕线机构、张力控制机构、放线机构、控制器，所述张力控制机构包括六轴机器人、设置在所述六轴机器人的机械臂末端的导线轮，所述导线轮上设有张力传感器，所述控制器与所述绕线机构、张力控制机构、放线机构、张力传感器相连。

进一步的，所述导线轮的数量为3个，呈三角形分布，所述张力传感器设置在任意一个所述导线轮上。

进一步的，所述绕线机构包括可旋转的底座、设置在所述底座上的支架、设置在所述支架上的转轴、固定在所述转轴上的马鞍形线圈。

进一步的，所述转轴沿顺时针和逆时针往复转动，转动角度为120°。

进一步的，所述底座由电机驱动其旋转。

进一步的，所述放线机构包括机座、设置在所述机座上的放线轮。

进一步的，所述放线轮由电机驱动其旋转。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型提供了一种简单、稳定的绕线装置，使用六轴机器人替代原有的复杂张力控制机构，使结构精简、设备稳定，大大提高了铜线张力控制精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的实施方案进行详细描述，但是本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本实用新型，而不应视为限定本实用新型的范围。

参见图1，一种异形线圈自动绕制装置，包括绕线机构1、张力控制机构2、放线机构3、控制器4。

张力控制机构2包括六轴机器人21、设置在六轴机器人21的机械臂末端的导线轮22，导线轮22的数量为3个，呈三角形分布，其中一个导线轮22上设有张力传感器23。

绕线机构1包括可旋转的底座11、设置在底座11上的支架12、设置在支架12上的转轴13、固定在转轴13上的马鞍形线圈14。底座11由电机驱动其旋转。转轴13沿顺时针和逆时针往复转动，转动角度为120°。

放线机构3包括机座31、设置在机座31上的放线轮32。放线轮32由电机驱动其旋转。

控制器4与绕线机构1、张力控制机构2、放线机构3、张力传感器23相连。