[实用新型]一种高集成度单轴传动机械臂有效
| 申请号： | 201921949932.5 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN211103972U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘加文;时光 | 申请（专利权）人： | 扬州野马工业智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 常州信策知识产权代理事务所(普通合伙) 32352 | 代理人： | 蒋羚 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高集成度单轴传动机械臂，包括固定在底座上的一对支撑板，两支撑板之间设置有第一转板、主臂、第二转板，第一转板、主臂、第二转板经主轴串联在一起，主臂的顶端铰接有辅臂，辅臂上铰接有支撑座，第一转板经第一连杆与辅臂端部铰接，通过第一转板转动配合第一连杆带动辅臂转动，主臂的顶端还铰接有V形连杆，V形连杆的一端经第二连杆与第二转板相连，V形连杆的另一端经第三连杆与支撑座相连，通过第二转板转动配合第二连杆、V形连杆、第三连杆带动支撑座绕其与辅臂铰接点转动，本实用新型通过主轴串联第一转板、主臂、第二转板，增强了主臂处传动过程中的结构稳定性，且增强了辅臂在转动过程中可靠性，可用于工业生产中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成度 传动 机械 | ||
【主权项】：
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