[实用新型]一种万向式冲床生产线用智能机械手有效

专利信息
申请号: 201921946657.1 申请日: 2019-11-12
公开(公告)号: CN211360402U 公开(公告)日: 2020-08-28
发明(设计)人: 孙永军 申请(专利权)人: 苏州太民自动化设备有限公司
主分类号: B21D43/10 分类号: B21D43/10;B25J9/12;B25J15/02
代理公司: 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 代理人: 徐永雷
地址: 215000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型属于冲床加工技术领域,尤其为一种万向式冲床生产线用智能机械手,包括底座,所述底座内设置有单片机,所述底座的表面固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的上端固定连接有固定板,所述固定板的侧面固定连接有支撑板;本实用新型,通过设置液压推杆在滑槽、滑块和销轴的配合下能使连接杆进行支撑和收纳,同时在伸缩杆的配合使用下能使支撑板升高和降低时更加稳定,设置第一电动推杆能通过第一电动推杆的伸缩进而调节第一连接臂和第二连接臂之间的角度,该装置通过向单片机内植入控制系统,进而使各电器元件通过单片机内的系统完成智能自动工作,进而通过各结构之间的相互配合使得整体的机械手使用更好。
搜索关键词: 一种 万向 冲床 生产线 智能 机械手
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