[实用新型]一种万向式冲床生产线用智能机械手

权利要求书

1.一种万向式冲床生产线用智能机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内设置有单片机(26)，所述底座(1)的表面固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的上端固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的侧面固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)底端和底座(1)表面开设有滑槽(5)，两个所述滑槽(5)内滑动连接有滑块(4)，两个所述滑块(4)之间通过销轴(7)活动连接有连接杆(3)，下方所述滑块(4)之间固定连接有液压推杆(2)，所述支撑板(9)内镶嵌有轴承(12)，所述轴承(12)内穿设有转轴(11)，所述支撑板(9)内设置有电机(10)，所述转轴(11)的底端与电机(10)的输出轴固定连接，所述转轴(11)的表面固定连接有齿轮(13)，所述支撑板(9)通过旋转组件(15)活动连接有第一连接臂(16)，所述第一连接臂(16)的侧面固定连接有齿条(14)，所述齿条(14)与齿轮(13)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种万向式冲床生产线用智能机械手，其特征在于：所述第一连接臂(16)的一端固定连接有万向节(17)，所述万向节(17)的另一端固定连接有第二连接臂(21)。

3.根据权利要求2所述的一种万向式冲床生产线用智能机械手，其特征在于：所述第二连接臂(21)内开设有凹槽(25)，所述凹槽(25)内固定连接有第二电动推杆(22)，所述第二电动推杆(22)的下端通过销轴(7)活动连接有棘爪(23)，所述棘爪(23)的数量为四个，两个所述棘爪(23)之间的通过弹簧(24)固定连接，所述棘爪(23)与凹槽(25)内壁搭接。

4.根据权利要求1所述的一种万向式冲床生产线用智能机械手，其特征在于：所述第一连接臂(16)的下端和第二连接臂(21)的侧面固定连接有固定块(18)，两个所述固定块(18)通过销轴(7)活动连接有连接块(19)，两个所述连接块(19)之间固定连接有第一电动推杆(20)。

5.根据权利要求1所述的一种万向式冲床生产线用智能机械手，其特征在于：所述旋转组件(15)包括滑轮(153)、滑轨(154)、T型槽(152)和T型块(151)，所述支撑板(9)的上设置有滑轨(154)，所述滑轨(154)内滑动连接有滑轮(153)，所述滑轮(153)与第一连接臂(16)固定连接，所述支撑板(9)内开设有T型槽(152)，所述T型槽(152)内滑动连接有T型块(151)，所述T型块(151)与第一连接臂(16)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种万向式冲床生产线用智能机械手，其特征在于：所述滑轨(154)和T型槽(152)的数量为两个，所述滑轨(154)和T型槽(152)的形状为圆形。

7.根据权利要求1所述的一种万向式冲床生产线用智能机械手，其特征在于：所述滑槽(5)和连接杆(3)的数量为两个，所述滑块(4)的数量为四个，所述滑槽(5)和滑块(4)的形状为T型，两个所述连接杆(3)之间通过销轴(7)活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种万向式冲床生产线用智能机械手，其特征在于：所述单片机(26)通过导线与电机(10)、液压推杆(2)、第一电动推杆(20)和第二电动推杆(22)电性连接。