[实用新型]一种控制机械臂的电动控制器有效

专利信息
申请号: 201921941182.7 申请日: 2019-11-11
公开(公告)号: CN210879703U 公开(公告)日: 2020-06-30
发明(设计)人: 蒲瑞钟;陈在智;张博;陈昭南;梁天翊;梁蕾;谢泽祥;罗鹏;侯佳慧;陈贤 申请(专利权)人: 蒲瑞钟
主分类号: B25J13/00 分类号: B25J13/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 570203 海南省*** 国省代码: 海南;46
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摘要: 实用新型涉及机械臂技术领域,尤其为一种控制机械臂的电动控制器,包括固定夹和控制器本体,所述固定夹的右侧栓接有连接板,所述连接板前侧和后侧的顶部分别栓接有第一铰杆和第二铰杆,所述第一铰杆位于第二铰杆的前侧,所述连接板通过第一铰杆和第二铰杆铰接有安装板,所述安装板后侧的顶端栓接有限位机构;本实用新型通过固定夹、控制器本体、连接板、第一铰杆、第二铰杆、安装板、限位机构和卡接机构的设置,使得该控制机械臂的电动控制器,具备既方便使用者的日常维护和使用,也能对操作角度进行调节的优点,解决了目前的控制器是固定的,不利于装置的日常维护,而且控制器的角度无法调节的问题。
搜索关键词: 一种 控制 机械 电动 控制器
【主权项】:
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