[实用新型]一种控制机械臂的电动控制器

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其为一种控制机械臂的电动控制器，包括固定夹和控制器本体，所述固定夹的右侧栓接有连接板，所述连接板前侧和后侧的顶部分别栓接有第一铰杆和第二铰杆，所述第一铰杆位于第二铰杆的前侧，所述连接板通过第一铰杆和第二铰杆铰接有安装板，所述安装板后侧的顶端栓接有限位机构；本实用新型通过固定夹、控制器本体、连接板、第一铰杆、第二铰杆、安装板、限位机构和卡接机构的设置，使得该控制机械臂的电动控制器，具备既方便使用者的日常维护和使用，也能对操作角度进行调节的优点，解决了目前的控制器是固定的，不利于装置的日常维护，而且控制器的角度无法调节的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种控制机械臂的电动控制器。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂的工作过程中电动控制器是机械臂的控制端，但是目前的控制器一般是固定不动的，给使用者的使用和日常维护带来不便，而且控制器的角度无法调节，难以满足使用者的需要，为此提出一种既方便使用者的日常维护和使用，也能对操作角度进行调节的电动控制器来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制机械臂的电动控制器，具备既方便使用者的日常维护和使用，也能对操作角度进行调节的优点，解决了目前的控制器一般是固定不动的，给使用者的使用和日常维护带来不便，而且控制器的角度无法调节，难以满足使用者的需要的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种控制机械臂的电动控制器，包括固定夹和控制器本体，所述固定夹的右侧栓接有连接板，所述连接板前侧和后侧的顶部分别栓接有第一铰杆和第二铰杆，所述第一铰杆位于第二铰杆的前侧，所述连接板通过第一铰杆和第二铰杆铰接有安装板，所述安装板与控制器本体卡接，所述安装板后侧的顶端栓接有限位机构，所述安装板的内部内嵌有卡接机构，所述卡接机构包括卡接板，所述卡接板的右侧与控制器本体的左侧栓接，所述卡接板左侧的顶部和底部均栓接有卡杆，所述卡杆的表面卡接有卡接套，所述卡接套的表面与安装板的内部内嵌。

优选的，所述限位机构包括限位轮，所述限位轮的前侧与安装板后侧的顶端栓接，所述第二铰杆贯穿限位轮的轴心处，所述限位轮后侧的内部开设有限位齿，所述第二铰杆的表面滑动连接有限位块，所述限位块的顶部与限位齿的表面啮合，所述第二铰杆表面的后端栓接有弹簧，所述弹簧的前端与限位块的后侧栓接。

优选的，所述限位块的两侧均栓接有拉动块，所述拉动块为球形结构。

优选的，所述第二铰杆的表面并位于限位轮的后侧为六角结构，所述限位块的顶部为卡齿结构。

优选的，所述控制器本体的底部栓接有把手，所述把手由塑料制成。

优选的，所述卡杆的表面为曲线结构，所述卡接套由橡胶制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过固定夹、控制器本体、连接板、第一铰杆、第二铰杆、安装板、限位机构和卡接机构的设置，使得该控制机械臂的电动控制器，具备既方便使用者的日常维护和使用，也能对操作角度进行调节的优点，解决了目前的控制器一般是固定不动的，给使用者的使用和日常维护带来不便，而且控制器的角度无法调节，难以满足使用者的需要的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构后视示意图；

图3为本实用新型固定夹俯视示意图；

图4为本实用新型图2中A处局部放大示意图；

图5为本实用新型图1中B处局部放大示意图。