[实用新型]一种码垛机器人抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人抓取装置，包括固定座，所述固定座的底端两侧对称设有侧板，且所述侧板与固定座固定连接，两个所述侧板相靠近的一侧均设有活动板，所述侧板与活动板通过若干电动伸缩杆连接，所述活动板远离侧板的一侧设有安装板，所述安装板的一侧对称开设有若干卡槽，所述卡槽内设有卡块。本实用新型所述的一种码垛机器人抓取装置，通过弹簧形变而产生的弹力对抓取物进行固定，当待抓取物体的侧面凹凸不平时，每个按压杆均可以与带抓取物体的侧面相接触，相对传统的使用夹板固定，增加了接触面积，进一步的提高了抓取过程中的稳固性，当待抓取物体的两侧较为平整时，可以对安装板进行拆卸，方便更换传统的夹板。