[实用新型]一种码垛机器人抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛机器人抓取装置，包括固定座，所述固定座的底端两侧对称设有侧板，且所述侧板与固定座固定连接，两个所述侧板相靠近的一侧均设有活动板，所述侧板与活动板通过若干电动伸缩杆连接，所述活动板远离侧板的一侧设有安装板，所述安装板的一侧对称开设有若干卡槽，所述卡槽内设有卡块。本实用新型所述的一种码垛机器人抓取装置，通过弹簧形变而产生的弹力对抓取物进行固定，当待抓取物体的侧面凹凸不平时，每个按压杆均可以与带抓取物体的侧面相接触，相对传统的使用夹板固定，增加了接触面积，进一步的提高了抓取过程中的稳固性，当待抓取物体的两侧较为平整时，可以对安装板进行拆卸，方便更换传统的夹板。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人抓取技术领域，特别涉及一种码垛机器人抓取装置。

背景技术

码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，一个是抓起点，一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单，机械手原理上属于直线运动，适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业，对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应，现有的码垛机器人通过两个夹板对待抓取物体的两侧进行夹持固定，但是夹板只能与待抓取物体的一个侧面相接触，当待抓取物体的两个侧面凹凸不平时，夹板与待抓取物体的接触面变小，可能会抓取的不稳固，存在掉落的可能，进而存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种码垛机器人抓取装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种码垛机器人抓取装置，包括固定座，所述固定座的底端两侧对称设有侧板，且所述侧板与固定座固定连接，两个所述侧板相靠近的一侧均设有活动板，所述侧板与活动板通过若干电动伸缩杆连接，所述活动板远离侧板的一侧设有安装板，所述安装板的一侧对称开设有若干卡槽，所述卡槽内设有卡块，所述卡块与活动板固定连接，所述卡槽的一侧内壁开设有通孔，所述卡块的一侧开设有与通孔配合的螺纹槽，所述通孔内设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至螺纹槽内，所述螺纹杆的另一端与位于安装板一侧的转盘连接，所述安装板远离活动板的一侧设有若干按压杆，且所述按压杆与安装板通过弹性机构连接。

优选的，所述弹性机构包括设置于按压杆一侧的缓冲杆，所述缓冲杆的一端与安装板固定连接，所述缓冲杆靠近按压杆的一端开设有活动槽，所述缓冲杆的一端延伸至活动槽内，且所述缓冲杆的一端与活动槽的一侧内壁通过弹簧连接。

优选的，所述活动槽的两侧对称开设有限位滑槽，所述限位滑槽内设有限位滑块，所述限位滑块与按压杆固定连接。

优选的，所述按压杆远离安装板的一端设有防滑层。

优选的，所述安装板靠近活动板的一侧开设有若干限位槽，所述限位槽内设有限位块，所述限位块与活动板固定连接。

优选的，所述电动伸缩杆外接控制开关和电源。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置侧板、活动板、电动伸缩杆、安装板、按压杆、防滑层和弹性机构的配合作用，当电动伸缩杆驱动安装板接近待抓取物体时，通过弹簧形变而产生的弹力对抓取物进行固定，当待抓取物体的侧面凹凸不平时，每个按压杆均可以与带抓取物体的侧面相接触，相对传统的使用夹板固定，增加了接触面积，进一步的提高了抓取过程中的稳固性，通过设置卡槽、卡块、螺纹槽、通孔、螺纹杆、转盘、限位槽和限位块的配合作用，当待抓取物体的两侧较为平整时，可以对安装板进行拆卸，方便更换传统的夹板。

附图说明

图1为本实用新型一种码垛机器人抓取装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种码垛机器人抓取装置的正视图；