[实用新型]一种管件抓取装置及机器人有效
| 申请号： | 201921935702.3 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN211870694U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 杨煌;张继伟;肖勇;秦建民;罗诒波;胡麒远;刘云云;刘利文;易定明 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) 43215 | 代理人： | 肖文祥 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种管件抓取装置，包括横梁和设置于所述横梁上的若干个动力组件，每个所述动力组件上设有两个可在动力组件上移动的夹紧组件，两个所述夹紧组件相对设置，且可相向或反向移动，所述夹紧组件包括可更换的夹紧部，所述夹紧部可夹紧管件的外侧或内侧。此结构的管件抓取装置，通过把动力组件设置于横梁上，把夹紧组件设置于动力组件上，在动力组件的相向或反向移动过程中，实现对管件的抓取，与现有结构的抓取装置相比，其具有结构简单紧凑、工作可靠性好，以及使用成本低的优点。另一方面，本实用新型还提出一种包括上述管件夹取装置的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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