[实用新型]一种移动机器人调度装置

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人调度装置，包括移动机器人本体、驱动箱和支撑板，所述移动机器人本体上表面中间嵌入固定有液压缸，所述液压缸顶端活动安装有液压杆，所述液压杆顶端与驱动箱下表面中间固定连接，所述驱动箱内部一侧通过底座固定有步进电机，所述步进电机一端通过联轴器转动安装有传动轴，所述传动轴背离步进电机的一端固定有第一锥齿轮，所述驱动箱顶端中间通过轴承转动安装有支柱，所述支柱底端位于驱动箱内，所述支柱底端固定有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述支柱顶端伸出驱动箱，所述支柱顶端与支撑板下表面中间固定连接。本实用新型具有对放置货物的支撑板角度调节，便于调节货物角度的优点。