[实用新型]一种移动机器人调度装置

权利要求书

1.一种移动机器人调度装置，包括移动机器人本体（1）、驱动箱（5）和支撑板（6），其特征在于：所述移动机器人本体（1）上表面中间嵌入固定有液压缸（2），所述液压缸（2）顶端活动安装有液压杆（4），所述液压杆（4）顶端与驱动箱（5）下表面中间固定连接，所述驱动箱（5）内部一侧通过底座（10）固定有步进电机（11），所述步进电机（11）一端通过联轴器转动安装有传动轴（12），所述传动轴（12）背离步进电机（11）的一端固定有第一锥齿轮（13），所述驱动箱（5）顶端中间通过轴承（8）转动安装有支柱（9），所述支柱（9）底端位于驱动箱（5）内，所述支柱（9）底端固定有第二锥齿轮（14），所述第二锥齿轮（14）与第一锥齿轮（13）啮合连接，所述支柱（9）顶端伸出驱动箱（5），所述支柱（9）顶端与支撑板（6）下表面中间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人调度装置，其特征在于：所述移动机器人本体（1）下表面四角处均转动安装有地轮（3）。

3.根据权利要求1所述的一种移动机器人调度装置，其特征在于：所述液压缸（2）内配有液压泵和油箱，液压泵、油箱和液压缸（2）之间通过液压油管流体连通。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人调度装置，其特征在于：所述轴承（8）嵌入安装在驱动箱（5）顶端中间，轴承（8）分为内环和外环，内环和外环之间通过滚珠转动连接，内环与支柱（9）固定，外环与驱动箱（5）顶端固定。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人调度装置，其特征在于：所述驱动箱（5）正面开设有散热孔（15）。

6.根据权利要求1所述的一种移动机器人调度装置，其特征在于：所述支撑板（6）上表面四角处均固定有橡胶垫（7）。