[实用新型]一种带磁编串口控制的机器人伺服器有效
申请号: | 201921924501.3 | 申请日: | 2019-11-09 |
公开(公告)号: | CN210968889U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 刘军;杨超 | 申请(专利权)人: | 东莞市银燕电气科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J19/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 郑丰平 |
地址: | 523570 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带磁编串口控制的机器人伺服器,包括底盖、中壳、上壳、PCBA和无刷马达,所述底盖的上端和所述中壳固定连接,所述中壳的上端和所述上壳的下端固定连接,所述PCBA固定连接在所述底盖内部的上部,所述无刷马达固定连接在所述PCBA的一侧上端,所述无刷马达的上部啮合连接设有套接在所述上壳中部的中轴,所述中轴的上部啮合设有齿轮,所述齿轮的下部固定套接设有搓花轴,所述搓花轴的底部固定连接设有磁套,所述磁套的底部套接设有磁片,所述PCBA上端位于所述磁片的下方固定连接设有无接触式磁编码。本实用新型与现有技术相比的优点在于:本带磁编串口控制的机器人伺服器支持电压的范围大,使用寿命长,磁编控制精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 带磁编 串口 控制 机器人 伺服器 | ||
【主权项】:
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