[实用新型]一种带磁编串口控制的机器人伺服器

说明书

本实用新型公开了一种带磁编串口控制的机器人伺服器，包括底盖、中壳、上壳、PCBA和无刷马达，所述底盖的上端和所述中壳固定连接，所述中壳的上端和所述上壳的下端固定连接，所述PCBA固定连接在所述底盖内部的上部，所述无刷马达固定连接在所述PCBA的一侧上端，所述无刷马达的上部啮合连接设有套接在所述上壳中部的中轴，所述中轴的上部啮合设有齿轮，所述齿轮的下部固定套接设有搓花轴，所述搓花轴的底部固定连接设有磁套，所述磁套的底部套接设有磁片，所述PCBA上端位于所述磁片的下方固定连接设有无接触式磁编码。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本带磁编串口控制的机器人伺服器支持电压的范围大，使用寿命长，磁编控制精度高。

技术领域

本实用新型涉及机器人伺服器技术领域，具体是指一种带磁编串口控制的机器人伺服器。

背景技术

机器人伺服器常应用于各种机器人和模型中，目前，市场现有的磁编伺服器的工作电压不高于8.4V，电压的使用范围窄因此运用领域也会有限制，马达采用有刷马达，磁编精度差，有刷电机寿命和效率不高，有刷马达会产生电火花，会对遥控无线电设备产生干扰，这些问题都有待解决，所以需要对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种支持电压范围大的、使用寿命长的、磁编控制精度高的一种带磁编串口控制的机器人伺服器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种带磁编串口控制的机器人伺服器，包括底盖、中壳、上壳、PCBA和无刷马达，所述底盖的上端和所述中壳固定连接，所述中壳的上端和所述上壳的下端固定连接，所述PCBA固定连接在所述底盖内部的上部，所述无刷马达固定连接在所述PCBA的一侧上端，所述无刷马达的上部啮合连接设有套接在所述上壳中部的中轴，所述中轴的上部啮合设有齿轮，所述齿轮的下部固定套接设有搓花轴，所述搓花轴的底部固定连接设有磁套，所述磁套的底部套接设有磁片，所述PCBA上端位于所述磁片的下方固定连接设有无接触式磁编码。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：一种带磁编串口控制的机器人伺服器，包括底盖、中壳、上壳、PCBA和无刷马达，所述底盖的上端和所述中壳固定连接，所述中壳的上端和所述上壳的下端固定连接，这样可以对内部的部件起到保护作用，所述PCBA固定连接在所述底盖内部的上部，这样可以进行电位控制，所述无刷马达固定连接在所述PCBA的一侧上端，所述无刷马达的上部啮合连接设有套接在所述上壳中部的中轴，所述中轴的上部啮合设有齿轮，这样可以进行转动输出，所述齿轮的下部固定套接设有搓花轴，所述搓花轴的底部固定连接设有磁套，这样通过齿轮转动提供反馈，所述磁套的底部套接设有磁片，这样可以起到控制作用，所述PCBA上端位于所述磁片的下方固定连接设有无接触式磁编码，这样可以进行磁编控制。

作为改进，所述中轴和搓花轴均采用不锈钢材质，这样的材质强度高，同时具备防锈功能。

作为改进，所述齿轮设为硬氧齿轮，所述齿轮和所述中壳之间连接设有滚珠轴承，这样可以减小转动摩擦。

作为改进，所述磁片设为感应圆形磁片，这样可以磁编控制更加精确。

作为改进，所述齿轮的上端设有盲孔，这样可以方便和外部部件进行连接。

作为改进，所述底盖底端的中部两侧均设有串口磁编端子，这样可以方便磁编控制。

附图说明

图1是本实用新型一种带磁编串口控制的机器人伺服器的结构示意图。

图2是本实用新型一种带磁编串口控制的机器人伺服器的立体示意图。

图3是本实用新型一种带磁编串口控制的机器人伺服器的底面示意图。