[实用新型]一种墙面清扫机器人有效

专利信息
申请号: 201921919001.0 申请日: 2019-11-08
公开(公告)号: CN211243205U 公开(公告)日: 2020-08-14
发明(设计)人: 聂松辉;李鹏程;袁雷;胡帅;陈思溢;邱爱红 申请(专利权)人: 湘潭大学
主分类号: A47L11/38 分类号: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 411201 *** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 实用新型公布了一种墙面清扫机器人,包括动力风机机构,转换向机构,清扫擦除机构与双滚筒机构;所述的动力风机机构安装在壳体上侧,通过风机产生的反作用力,实现装置的爬墙与行走;转换向机构安装在壳体内部,采用平行四边形机构,实现装置转换向;清扫擦除机构安装在壳体下部,双滚筒机构安装在壳体前后两侧,分别采用曲柄滑块机构,实现对墙壁的自动清扫擦除;本实用新型工作时,能实现对墙壁等各种平面进行自动爬墙、转换向与行走清洗功能,且具有结构紧凑,成本低,工作可靠,效率高,便于安装维护与节约用水等特点。
搜索关键词: 一种 墙面 清扫 机器人
【主权项】:
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