[实用新型]一种墙面清扫机器人有效
申请号: | 201921919001.0 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN211243205U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 聂松辉;李鹏程;袁雷;胡帅;陈思溢;邱爱红 | 申请(专利权)人: | 湘潭大学 |
主分类号: | A47L11/38 | 分类号: | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 411201 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公布了一种墙面清扫机器人,包括动力风机机构,转换向机构,清扫擦除机构与双滚筒机构;所述的动力风机机构安装在壳体上侧,通过风机产生的反作用力,实现装置的爬墙与行走;转换向机构安装在壳体内部,采用平行四边形机构,实现装置转换向;清扫擦除机构安装在壳体下部,双滚筒机构安装在壳体前后两侧,分别采用曲柄滑块机构,实现对墙壁的自动清扫擦除;本实用新型工作时,能实现对墙壁等各种平面进行自动爬墙、转换向与行走清洗功能,且具有结构紧凑,成本低,工作可靠,效率高,便于安装维护与节约用水等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 墙面 清扫 机器人 | ||
【主权项】:
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