[实用新型]一种智能教育机器人的自动行走装置有效
| 申请号： | 201921914541.X | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN211343977U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 张明勇;路士超 | 申请（专利权）人： | 山东大未来人工智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/04 | 分类号： | F16H57/04 |
| 代理公司： | 广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙) 44535 | 代理人： | 王茜 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能教育机器人的自动行走装置，包括机体、底座、转动机构、驱动机构、马达、第一齿轮、第二齿轮、润滑机构、外壳、海绵、连接头、凸块、弹簧和钢珠。本实用新型的有益效果是：在第一齿轮转动的时候通过凸块挤压钢珠，从而使钢珠挤压海绵中的润滑油，利用挤出的润滑油润滑第一齿轮和第二齿轮，防止在长期使用后第一齿轮和第二齿轮在转动后发出声响，并且减少第一齿轮和第二齿轮之间的磨损；通过在外壳中填充海绵，从而利用海绵将润滑油进行吸收，防止润滑油过多溢出；通过弹簧方便钢珠的复位，并通过滑杆对钢珠移动的位置进行限制，从而进一步便于钢珠的复位，防止在未使用的时候，钢珠一直挤压海绵将润滑油挤出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 教育 机器人 自动 行走 装置 | ||
【主权项】：
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