[实用新型]一种智能教育机器人的自动行走装置

说明书

本实用新型公开了一种智能教育机器人的自动行走装置，包括机体、底座、转动机构、驱动机构、马达、第一齿轮、第二齿轮、润滑机构、外壳、海绵、连接头、凸块、弹簧和钢珠。本实用新型的有益效果是：在第一齿轮转动的时候通过凸块挤压钢珠，从而使钢珠挤压海绵中的润滑油，利用挤出的润滑油润滑第一齿轮和第二齿轮，防止在长期使用后第一齿轮和第二齿轮在转动后发出声响，并且减少第一齿轮和第二齿轮之间的磨损；通过在外壳中填充海绵，从而利用海绵将润滑油进行吸收，防止润滑油过多溢出；通过弹簧方便钢珠的复位，并通过滑杆对钢珠移动的位置进行限制，从而进一步便于钢珠的复位，防止在未使用的时候，钢珠一直挤压海绵将润滑油挤出。

技术领域

本实用新型涉及一种连接装置，具体为一种智能教育机器人的自动行走装置，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，机器人涉及到信息技术的多个领域，它融合了多种先进技术，没有一种技术平台会比机器人具有更为强大的综合性。引入教育机器人的教学将给中小学的信息技术课程增添新的活力，成为培养中小学生综合能力、信息素养的优秀平台。教育机器人则是一类应用于教育领域的机器人，它一般具备以下特点：首先是教学适用性，符合教学使用的相关需求；其次是具有良好的性能价格比，特定的教学用户群决定了其价位不能过高；再次就是它的开放性和可扩展性，可以根据需要方便地增、减功能模块，进行自主创新；此外，它还应当有友好的人机交互界面。

但是在机器人使用的时候，一般通过马达带动齿轮方便机器人行走，但是由于齿轮在长期使用的情况下，会产生磨损，导致齿轮转动的时候不通畅，或者在齿轮转动的时候发出声响。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能教育机器人的自动行走装置，对齿轮进行润滑，减少齿轮之间的摩擦。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能教育机器人的自动行走装置，包括机体，所述机体安装于底座的顶端，所述底座套接有转动机构，所述转动机构套接有驱动机构，所述驱动机构包括马达、第一齿轮和第二齿轮，所述马达安装于所述底座，所述第一齿轮套接于所述马达，所述第二齿轮套接于所述转动机构，所述第一齿轮啮合所述第二齿轮；所述底座的顶面固定有润滑机构，所述润滑机构包括外壳、海绵、连接头、凸块、弹簧和钢珠，所述外壳固定安装于所述底座上，所述海绵填充于所述外壳的内部，所述连接头固定于所述外壳的侧壁，且所述连接头背离所述外壳的一端设于所述第一齿轮内部，所述弹簧的一端固定于所述连接头，所述弹簧的另一端固定于所述钢珠，所述凸块固定于所述第一齿轮。

优选的，为了保护所述马达和所述第一齿轮，所述驱动机构还包括保护壳，所述保护壳安装于所述底座，所述马达和所述第一齿轮设于所述保护壳的内部。

优选的，为了进一步便于所述钢珠复位，所述润滑机构还包括滑杆，所述滑杆固定于所述连接头的内壁，且所述滑杆滑动连接所述钢珠。

优选的，为了实现机器人的行驶，所述转动机构包括轮子和转动柱，所述转动柱转动于所述底座，所述转动柱的两端套接有所述轮子，所述第二齿轮套接于所述转动柱。

优选的，为了防止所述轮子从所述转动柱上脱离，所述转动机构还包括固定块和挡块，所述固定块套接于所述转动柱的两端，所述挡块套接于所述转动柱，所述轮子设于所述挡块和所述转动柱之间。

优选的，为了保持机器人的平衡，所述转动机构设有两个，两个所述转动机构平行设置于所述底座上。

本实用新型的有益效果是：在第一齿轮转动的时候通过凸块挤压钢珠，从而使钢珠挤压海绵中的润滑油，利用挤出的润滑油润滑第一齿轮和第二齿轮，防止在长期使用后第一齿轮和第二齿轮在转动后发出声响，并且减少第一齿轮和第二齿轮之间的磨损；通过在外壳中填充海绵，从而利用海绵将润滑油进行吸收，防止润滑油过多溢出；通过弹簧方便钢珠的复位，并通过滑杆对钢珠移动的位置进行限制，从而进一步便于钢珠的复位，防止在未使用的时候，钢珠一直挤压海绵将润滑油挤出。