[实用新型]车门焊接线车门外板上件工位自动上件装置

摘要

本实用新型公开了一种车门焊接线车门外板上件工位自动上件装置，包括安装板、固定板、伸缩气缸、第一连接板、吸盘、托板及检测机构，固定板一侧从下而上依次固定设有安装板、伸缩气缸，伸缩气缸伸缩端背离安装板，伸缩气缸伸缩端通过第一连接板分别与吸盘、托板、检测机构固定连接，托板设于吸盘与检测机构之间。本实用新型通过检测传感器检测车门外板件的位置，根据检测到的位置，伸缩气缸工作使吸盘到达指定位置，同时限位块及托快协同限位，使吸盘准确到达预设位置自动抓取车门外板，保证了设备的准确性，大大降低了人力耗费及产品生产成本。