[实用新型]车门焊接线车门外板上件工位自动上件装置

说明书

本实用新型公开了一种车门焊接线车门外板上件工位自动上件装置，包括安装板、固定板、伸缩气缸、第一连接板、吸盘、托板及检测机构，固定板一侧从下而上依次固定设有安装板、伸缩气缸，伸缩气缸伸缩端背离安装板，伸缩气缸伸缩端通过第一连接板分别与吸盘、托板、检测机构固定连接，托板设于吸盘与检测机构之间。本实用新型通过检测传感器检测车门外板件的位置，根据检测到的位置，伸缩气缸工作使吸盘到达指定位置，同时限位块及托快协同限位，使吸盘准确到达预设位置自动抓取车门外板，保证了设备的准确性，大大降低了人力耗费及产品生产成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种车门焊接线车门外板上件工位自动上件装置。

背景技术

现有汽车焊接车间车门焊装线上，车门外板都是通过人工从装具中取出，然后放置于夹具台上进行涂胶后，再与车门外板加强板焊接。这种方式耗时耗力，自动化程度低，且定位不准。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述不足，提供了一种车门焊接线车门外板上件工位自动上件装置，通过检测传感器检测车门外板件的位置，根据检测到的位置，伸缩气缸工作使吸盘到达指定位置，同时限位块及托快协同限位，使吸盘准确到达预设位置自动抓取车门外板，保证了设备的准确性，大大降低了人力耗费及产品生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种车门焊接线车门外板上件工位自动上件装置，包括安装板、固定板、伸缩气缸、第一连接板、吸盘、托板及检测机构，所述固定板一侧从下而上依次固定设有所述安装板、所述伸缩气缸，所述伸缩气缸伸缩端背离所述安装板，所述伸缩气缸伸缩端通过第一连接板分别与所述吸盘、所述托板、所述检测机构固定连接，所述托板设于所述吸盘与所述检测机构之间。

作为优选方案，所述检测机构包括第二连接板和检测传感器，所述检测传感器通过所述第二连接板与所述第一连接板固定连接。

通过采用上述技术方案，可精确定位吸盘抓取位置。

作为优选方案，所述第一连接板上方还设有限位块，所述限位块通过第三连接板与固定板固定连接，所述限位块位于所述托板与所述检测机构之间。

通过采用上述技术方案，可以有效控制伸缩气缸伸缩长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过检测传感器检测车门外板件的位置，根据检测到的位置，伸缩气缸工作使吸盘到达指定位置，同时限位块及托快协同限位，使吸盘准确到达预设位置自动抓取车门外板，保证了设备的准确性，大大降低了人力耗费及产品生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

各标记与部件名称对应关系如下：

1、安装板；2、固定板；3、伸缩气缸；4、第一连接板；5、吸盘；6、托板；7、第二连接板；8、检测传感器；9、限位块；10、第三连接板。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例

一种车门焊接线车门外板上件工位自动上件装置，包括安装板1、固定板2、伸缩气缸3、第一连接板4、吸盘5、托板6及检测机构，固定板2一侧从下而上依次固定设有安装板1、伸缩气缸3，伸缩气缸3伸缩端背离安装板1，伸缩气缸3伸缩端通过第一连接板4分别与吸盘5、托板6、检测机构固定连接，托板6设于吸盘5与检测机构之间。

其中，检测机构包括第二连接板7和检测传感器8，检测传感器8通过第二连接板7与第一连接板4固定连接。