[实用新型]一种在仓库中四向行走的轨道导向装置

摘要

本实用新型公开一种在仓库中四向行走的轨道导向装置，包括轨道组以及与轨道组配合的导向轮，所述轨道组由垂直交叉的X向轨道和Y向轨道构成，所述X向轨道和Y向轨道均为开口向上的槽轨，槽内壁为倾斜设置，且与支撑面呈105°倾角，所述导向轮的下部呈锥形导向面，使其与槽内壁间隙配合。该装置结构合理，安装简单，造价低，双向轨道均能通过与行走设备导向轮配合导向，使行走路径时时得到修正和纠偏，轨道交叉处无需断开或开设缺口；能够很好地解决四向行走设备行走路径的准确性和稳定性，达到行走设备在仓库内运行精确度，满足仓库的使用要求。