[实用新型]一种双工作模式三轴机械手有效
| 申请号： | 201921898417.9 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN210998723U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李彦林;陈亚军;张洁;胡明达 | 申请（专利权）人： | 泰州学院 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 耿英 |
| 地址： | 225309 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双工作模式三轴机械手，包括可选择的独立工作模式和PC+运动控制卡工作模式；独立工作模式时，传感器通过将采集的三轴机械手的当前运动数据传递给DSP，DSP将数据传递给STM32芯片；STM32芯片根据当前运动数据和接收的指令，通过DSP控制伺服电机在X、Y、Z方向移动，由伺服电机驱动三轴机械手运动；PC+运动控制卡工作模式时，传感器通过将采集的三轴机械手的当前运动数据传递给插在PC插槽内的运动控制卡，运动控制卡根据当前运动数据和PC接收的指令，控制伺服电机在X、Y、Z方向移动，由伺服电机驱动三轴机械手运动。该三轴机械手，可以根据需要在两种工作模式下选择其中的一种，提高了机械手的灵活度，降低了操作误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双工 模式 机械手 | ||
【主权项】：
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