[实用新型]一种木门生产用自动抓取机械手

摘要

本实用新型涉及木门生产装置技术领域，公开了一种木门生产用自动抓取机械手，包括工作台，所述工作台的底端的两边均连接有支撑架，且工作台的顶端连接有两个滑轨，所述工作台的前侧的一边连接有旋转电机安装板，所述工作台的前侧安装有控制器，所述两个滑轨的顶端共同连接有活动块，所述活动块的底端开设有两个滑槽，所述活动块的一侧连接有木门抓取夹持装置，所述旋转电机安装板的后侧安装有旋转电机。本实用新型通过上夹持板、下夹持板、支撑板、第一电动气缸、通孔、第二电动气缸和橡胶垫片，可以方便的使上夹持板和下夹持板将木门夹持住，解决木门上若设置有凸起的线条而无法被气吸的方式抓取的问题，从而提高了该自动抓取机械手的工作效率。