[实用新型]一种木门生产用自动抓取机械手

说明书

本实用新型涉及木门生产装置技术领域，公开了一种木门生产用自动抓取机械手，包括工作台，所述工作台的底端的两边均连接有支撑架，且工作台的顶端连接有两个滑轨，所述工作台的前侧的一边连接有旋转电机安装板，所述工作台的前侧安装有控制器，所述两个滑轨的顶端共同连接有活动块，所述活动块的底端开设有两个滑槽，所述活动块的一侧连接有木门抓取夹持装置，所述旋转电机安装板的后侧安装有旋转电机。本实用新型通过上夹持板、下夹持板、支撑板、第一电动气缸、通孔、第二电动气缸和橡胶垫片，可以方便的使上夹持板和下夹持板将木门夹持住，解决木门上若设置有凸起的线条而无法被气吸的方式抓取的问题，从而提高了该自动抓取机械手的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及木门生产装置技术领域，具体是一种木门生产用自动抓取机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。木门的流水线生产过程中，为提高木门的生产效率，在多处生产步骤均设置机械手来辅助生产。在木门制作完毕后，需将木门从加工工位上搬移至运输装置上。

目前市场上存在多种木门生产用自动抓取机械手，但是这些机械手普遍存在在抓取木门时采用气动吸盘的方式将木门吸起，若木门上有凸起的木线条则木门不能被吸盘吸起，气吸方式结构复杂，且不能方便的水平移动木门。因此，本领域技术人员提供了一种木门生产用自动抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种木门生产用自动抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种木门生产用自动抓取机械手，包括工作台，所述工作台的底端的两边均连接有支撑架，且工作台的顶端连接有两个滑轨，所述工作台的前侧的一边连接有旋转电机安装板，所述工作台的前侧安装有控制器，所述两个滑轨的顶端共同连接有活动块，所述活动块的底端开设有两个滑槽，所述活动块的一侧连接有木门抓取夹持装置，所述旋转电机安装板的后侧安装有旋转电机，所述旋转电机的后侧连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外侧套接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的外侧连接有连接杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述木门抓取夹持装置包括支撑板，所述支撑板的一侧安装有第二电动气缸，所述支撑板的底端安装有第一电动气缸，所述第一电动气缸的底端连接有上夹持板，所述第二电动气缸的一侧连接有下夹持板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑轨与滑槽的内侧相连接，所述活动块和工作台通过滑轨和滑槽滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接杆为L形结构的构件，所述连接杆的底端与滚珠螺母的外侧相连接，所述连接杆的一侧与活动块的一侧相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的一侧的底部开设有通孔，所述第二电动气缸的活塞杆设置在通孔的内部，所述上夹持板的底端和下夹持板的顶端均安装有橡胶垫片。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转电机、第一电动气缸和第二电动气缸均与控制器电性相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过上夹持板、下夹持板、支撑板、第一电动气缸、通孔、第二电动气缸和橡胶垫片，可以方便的使上夹持板和下夹持板将木门夹持住，解决木门上若设置有凸起的线条而无法被气吸的方式抓取的问题，从而提高了该自动抓取机械手的工作效率。