[实用新型]一种通过性好的车辆搬运器

摘要

本申请公开了一种通过性好的车辆搬运器，包括矩形的框架以及安装在框架上的夹臂系统、行走系统和控制系统，所述夹臂系统包括两对夹臂，每根夹臂单独配置有夹臂电机，各夹臂通过竖直转轴安装在框架上，同对夹臂具有贴靠在框架同侧边的收折状态、以及垂直于该侧边且两夹臂并排布置的工作状态；每根夹臂包括与竖直转轴相连接的摆动座以及通过水平转轴铰接在摆动座上的臂杆，所述臂杆在远离竖直转轴的一端设有至少两个辅助承重滚轮，夹臂工作状态下，各辅助承重滚轮沿车辆搬运器的行进方向依次布置。本申请提供的通过性好的车辆搬运器，适用于宽度较小的车位架，在减小摆臂长度的前提下，能够保证车辆搬运器的承载能力以及行走能力。