[实用新型]一种通过性好的车辆搬运器

说明书

本申请公开了一种通过性好的车辆搬运器，包括矩形的框架以及安装在框架上的夹臂系统、行走系统和控制系统，所述夹臂系统包括两对夹臂，每根夹臂单独配置有夹臂电机，各夹臂通过竖直转轴安装在框架上，同对夹臂具有贴靠在框架同侧边的收折状态、以及垂直于该侧边且两夹臂并排布置的工作状态；每根夹臂包括与竖直转轴相连接的摆动座以及通过水平转轴铰接在摆动座上的臂杆，所述臂杆在远离竖直转轴的一端设有至少两个辅助承重滚轮，夹臂工作状态下，各辅助承重滚轮沿车辆搬运器的行进方向依次布置。本申请提供的通过性好的车辆搬运器，适用于宽度较小的车位架，在减小摆臂长度的前提下，能够保证车辆搬运器的承载能力以及行走能力。

技术领域

本申请涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种通过性好的车辆搬运器。

背景技术

立体车库是目前城市解决停车难问题的主要设备，随着汽车日渐增多，汽车轮距大小不一，但是就经济效益而言，用于停放车辆的车位架越窄，成本越低，故车辆搬运器总宽相应减小，为适应车辆搬运器宽度的减小，车辆搬运器中夹臂长度减小，严重影响整个车辆搬运器的承载能力和稳定性。

由于巷道与车位之间留有安全空隙，且车辆搬运器动作时需频繁往返巷道搬运器与车位之间，避免不了滚轮会陷至空隙，导致滚轮破裂，从而车库报故障。

实用新型内容

为解决车辆搬运器摆臂长度减小后，摆臂承载能力下降，通过性变差的问题，提供一种通过性好的车辆搬运器。

一种通过性好的车辆搬运器，包括矩形的框架以及安装在框架上的夹臂系统、行走系统和控制系统：

所述夹臂系统包括两对夹臂及驱动所述夹臂夹取、收折的夹臂电机，各夹臂通过竖直转轴安装在框架上，每对夹臂具有贴靠在框架同侧边的收折状态、以及垂直于该侧边且两夹臂并排布置的工作状态；

每根夹臂包括与竖直转轴相连接的摆动座以及通过水平转轴铰接在摆动座上的臂杆，所述臂杆在远离竖直转轴的一端设有至少两个辅助承重滚轮，夹臂工作状态下，各辅助承重滚轮沿车辆搬运器的行进方向依次布置。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选地，夹臂工作状态下，各辅助承重滚轮在垂直于车辆搬运器行进方向的方向上依次布置。

可选地，在垂直于臂杆长度方向的平面内，各辅助承重滚轮的投影具有部分重叠。

可选地，各辅助承重滚轮的转轴平行布置。

可选地，各辅助承重滚轮的转轴通过支架安装在臂杆上，相邻两辅助承重滚轮中，其中一辅助承重滚轮的轮缘与另一辅助承重滚轮转轴的间隙最小值为5～10mm。

可选地，对于每根臂杆，所述框架上安装有用于支撑臂杆的托辊、以及至少承载一个辅助承重滚轮的托板。

可选地，所述臂杆上设有沿臂杆长度方向延伸的减重孔，夹臂收折状态下，所述托辊与该减重孔的位置相应，夹臂收折状态下，至少一个辅助承重滚轮与托板的位置相应。

可选地，所述托辊通过支座安装在框架的侧缘，所述支座包括与框架固定连接的连接部以及延伸至臂杆下方的支撑部，所述托辊转动安装在支撑部上。

可选地，所述托板安装在框架的侧缘，所述托板的底面为与支撑面相配合的平面，所述托板的顶面具有引导辅助承重滚轮逐渐与地面靠近的导向面。

可选地，所述托板沿辅助承重滚轮的运动轨迹延伸，至少延伸至托辊脱离臂杆的状态下仍承载辅助承重滚轮。

本申请提供的通过性好的车辆搬运器，适用于宽度较小的车位架，在减小摆臂长度的前提下，能够保证车辆搬运器的承载能力以及行走能力。