[实用新型]一种四轴龙门机械臂有效
| 申请号： | 201921877804.4 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN211048554U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 侯祥铀 | 申请（专利权）人： | 清远市广硕鞋业有限公司 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 郝艳平 |
| 地址： | 511800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴龙门机械臂，包括龙门本体，X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构和工作机构、龙门支撑板、X轴支架；所述Y轴平移机构固定在龙门本体中的龙门支撑板上，所述X轴平移机构通过X轴支架固定在Y轴滑动丝杆上；所述Z轴平移机构通过连接在X轴滑块上的丝杆模组链接件固定链接在其上；所述工作机构通过螺栓连接于Z轴丝杆导轨。本实用新型针对传统龙门台架机械手在实际生产中的不足，采用新的布局实现台架机械臂的高效、高速、柔性、低成本运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 机械 | ||
【主权项】：
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