[实用新型]一种四轴龙门机械臂

权利要求书

1.一种四轴龙门机械臂，其特征在于：包括龙门本体、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构和工作机构、龙门支撑板、X轴支架；所述Y轴平移机构固定在龙门本体中的龙门支撑板上，所述X轴平移机构通过X轴支架固定在Y轴滑动丝杆上；所述Z轴平移机构通过连接在X轴滑块上的丝杆模组链接件固定链接在其上；所述工作机构通过螺栓连接于Z轴丝杆导轨。

2.根据权利要求1所述的一种四轴龙门机械臂，其特征在于：所述龙门本体设有立柱、龙门纵梁；所述立柱轴向尺寸一致，但径向尺寸不一致。

3.根据权利要求1所述的一种四轴龙门机械臂，其特征在于：所述Y轴平移机构通过双头螺栓连接固定于龙门支撑板上，所述龙门支撑板螺栓连接固定于立柱上；所述龙门支撑板材料为高强度锰钢板锰18铬2。

4.根据权利要求1所述的一种四轴龙门机械臂，其特征在于：所述Y轴滑动丝杆导轨设有表里双层，表层与滑块接触，并套入滑块内；所述里层设有丝杆与滑块下层螺孔螺旋连接，所述螺孔面既滑块下层表面上嵌入有注油部，所述注油部设有注油孔与储油腔两部，所述注油孔连通储油腔。

5.根据权利要求1所述的一种四轴龙门机械臂，其特征在于：所述Y轴滑块上表面与X轴支架固定连接；所述X轴支架设有两个，其中与Y轴滑块上固定的X轴支架左固定有X轴平移机构，另一个X轴支架上固定有导轨，所述导轨固定在龙门纵梁上。

6.根据权利要求1所述的一种四轴龙门机械臂，其特征在于：所述X轴支架左设有支撑部和安装部；所述支撑部采用高猛钢板，所述安装部为双层型钢焊接而成，所述支撑部和安装部焊接相连；所述X轴支架右采用一体切削成型并设有上下部，上部与X轴平移机构螺栓连接安装，下部螺栓连接于Y轴滑块右。

7.根据权利要求1所述的一种四轴龙门机械臂，其特征在于：所述丝杆模组链接件设有两件组合螺栓固定连接，分别与X轴滑块和Z轴平移机构固定连接；所述丝杆模组链接件设有多个螺栓孔；所述丝杆模组链接件材质为高锰钢板65 猛。

8.根据权利要求1所述的一种四轴龙门机械臂，其特征在于：所述Z轴丝杆导轨上表面螺栓固定连接有电机固定板；所述电机固定板设有多个螺栓孔，所述电机固定板的材料碳猛钢。

9.根据权利要求1所述的一种四轴龙门机械臂，其特征在于：线槽托盘固定在所述龙门支撑板侧边。