[实用新型]一种用于单孔微创手术的机器人装置有效
| 申请号： | 201921870829.1 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN211049592U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张忠涛;郭伟;刘浩;周圆圆;刘洋 | 申请（专利权）人： | 首都医科大学附属北京友谊医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 | 代理人： | 陈曦;刘娟 |
| 地址： | 100050*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于单孔微创手术的机器人装置，包括支架、至少一个驱动组件和至少一个手术器械，驱动组件包括外壳、动力源以及传动机构，外壳可往复移动地安装在支架上，且外壳的一侧具有开口；传动机构与动力源传动连接，并共同封装在外壳内，传动机构的输出端位于外壳的开口处；手术器械包括器械底盘和器械杆体，器械底盘可拆卸地安装在外壳的开口处，器械底盘与传动机构的输出端传动连接，器械杆体安装在器械底盘的远离外壳的一侧，并与器械底盘传动连接。该机器人装置通过将驱动组件模块化，使得手术器械的安拆更加方便，并能够与多种类型的微创手术器械进行适配，提高了机器人装置的兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 单孔 手术 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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