[实用新型]一种海底管道回收机具有效
申请号: | 201921868404.7 | 申请日: | 2019-11-01 |
公开(公告)号: | CN210739552U | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 弓海霞;曾锐;王立权;李文君;徐敏;王路遥;游小峰;张恩华;王克林;李鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 |
主分类号: | F16L1/16 | 分类号: | F16L1/16;F16L1/20 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 刘潇 |
地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型公开一种海底管道回收机具,涉及海底工程技术领域,包括多个回收组件,回收组件包括机架、大臂装置、小臂装置和防滑装置,机架包括框架和两个滑道,大臂装置包括大臂驱动部件、大臂滑动组件、两个大臂连接杆和两个大臂支架,各大臂连接杆下端铰接有一个大臂支架,大臂支架一端铰接于框架底部内侧面上,大臂支架另一端用于连接小臂装置,小臂装置包括小臂驱动部件、小臂滑动组件、四个小臂连接杆和四个小臂支架,各小臂连接杆的端部铰接有一个小臂支架,各大臂支架上铰接有两个小臂支架,各小臂支架远离大臂支架的一端铰接有一个防滑装置。该装置便于拆卸安装及维护保养,为水下管道的施工及后期的维修等作业任务提供了保障。 | ||
搜索关键词: | 一种 海底 管道 回收 机具 | ||
【主权项】:
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