[实用新型]一种飞机蒙皮表面缺陷无损检测机器人系统有效
| 申请号： | 201921863171.1 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN211055414U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 钟征宇;刘青;潘晓;贾昆 | 申请（专利权）人： | 西安航通测控技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;G01N21/88;G01N21/01;B25J11/00 |
| 代理公司： | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所(普通合伙) 34113 | 代理人： | 杨晋弘 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及大尺寸空间测量定位技术和无损检测技术领域，具体公开了一种飞机蒙皮表面缺陷无损检测机器人系统，包括多基站激光扫描全空间定位系统、AGV小车、六自由度机械臂、末端双目结构光测量传感器、软件系统；所述AGV小车和六自由度机械臂作为机器人载体；所述多基站激光扫描全空间定位系统包括多基站激光扫描全空间定位发射机、多基站激光扫描全空间定位接收器和前端数据处理系统和主控计算机。本实用新型实施例实现了具有亚毫米级大空间智能定位导航、全局精密三维自动测量、飞机蒙皮表面缺陷视觉检测识别等功能的智能化检测机器人系统，满足飞机蒙皮表面缺陷智能化、自动化、高精度三维测量应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 蒙皮 表面 缺陷 无损 检测 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安航通测控技术有限责任公司，未经西安航通测控技术有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921863171.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种磁力驱动式按摩泵
- 下一篇：一种综合空调系统
