[实用新型]一种带螺旋推力的船体清污机器人

摘要

本实用新型涉及船体清洗设备领域，更具体地，涉及一种带螺旋推力的船体清污机器人，包括车体构架，车体构架安装有运动组件、驱动运动组件运动的驱动组件、清污组件、磁性吸附装置，清污组件安装于所述车体构架的中心位置，车体构架的均布有若干个螺旋桨组件，螺旋桨组件包括桨叶和连接桨叶的壳体，壳体内装有驱动桨叶转动的动力源；壳体连接有驱动壳体转动的驱动机构。本实用新型通过在车体构架上设置螺旋桨组件，在清洗或通过曲面的时候，通过螺旋桨组件产生的推力，使得车体构架更加贴合在船体上，避免车体构架脱离船体，而无法进行有效清洗或行驶。